北京时间6月21日，男篮热身赛继续开打，中国男篮91-81击败澳大利亚男篮。
本场比赛，崔永熙委以重任，出战17分钟，6中4，三分4中2，罚球2中2，得到12分1篮板1助攻1封盖。既有封盖之后的暴扣，也有第四节决战时刻，助攻王俊杰上篮得手，以及自身命中杀死比赛悬念的三分，打出了回归到国家队最强一战。
首节比赛，崔永熙早早进入状态，登场5分钟，4中3，得到7分1篮板1封盖，身体状态与上一阶段的热身赛相比，很明显是持续往上走，当突破有威胁，崔永熙的投篮也更加自信和从容。次节，崔永熙登场3分钟送出2次犯规后，随即就没有太多机会登场。
第三节，崔永熙造杀伤2罚全中，随后同样打了3分钟多，被换下离场。直至第四节，当郭士强指导启动了王俊杰+崔永熙高锋线组合，两人呈现出极强的威胁，既有稳定的投篮，也有冲击篮下造杀伤，最后时刻，崔永熙命中决定比赛走势的三分，成为中国男篮捍卫主场优势的绝对功臣之一。
值得一提的是2024年的年底，崔永熙遭到非常严重的伤病困扰，休息了接近一年的时间才回归到比赛场上，但上个赛季效力广东男篮时期，身体状态并不是特别理想，直至今年的年初才复出，但与巅峰时期相比仍存在比较大的差距，如今是否意味着在国家队进一步调整身体状态，重新回归到国字号锋线水平，值得外界的重点关注。